在傳統(tǒng)集裝箱裝卸碼頭,MG型集裝箱龍門吊司機(jī)是關(guān)鍵崗位,勞動(dòng)強(qiáng)度大,碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機(jī)的熟練程度。隨著港口行業(yè)勞動(dòng)力平均年齡的不斷加大,熟練的MG型集裝箱龍門吊司機(jī)越來越緊缺,不但碼頭的人力成本越來越高,嚴(yán)重時(shí)甚至面臨停產(chǎn)的危機(jī)。因此各大港口紛紛進(jìn)行自動(dòng)化港口的研究和建設(shè)研究開發(fā)了空箱堆場軌道龍門吊的半自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)并對軌道吊實(shí)施了技術(shù)改造,改造后系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn),軌道吊遠(yuǎn)控操作效率逐步提高,堆場管理水平得到有效提高。
要實(shí)現(xiàn)MG型集裝箱龍門吊遠(yuǎn)程操控和堆場內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行,需綜合應(yīng)用各種自動(dòng)化技術(shù)。系統(tǒng)要精確知道堆場集裝箱堆放狀況,這應(yīng)用到激光自動(dòng)掃描技術(shù)和堆場智能安全管理技術(shù);系統(tǒng)同時(shí)要知道集裝箱龍門吊本身和吊具所在的精確位置,應(yīng)用了編碼器、激光對位、感應(yīng)磁尺等定位傳感技術(shù);系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用了防搖自動(dòng)控制技術(shù)減少吊具的搖擺,降低司機(jī)的操作難度和操作強(qiáng)度;系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)分析提供軌道吊最優(yōu)化的作業(yè)路徑,保證整個(gè)作業(yè)路徑中的安全性和定位準(zhǔn)確;系統(tǒng)需能自動(dòng)生成運(yùn)行指令,MG型集裝箱龍門吊自動(dòng)進(jìn)行堆場內(nèi)的行車和上升下降等運(yùn)行,使貨物到達(dá)系統(tǒng)指定位置上空,并發(fā)出人工遠(yuǎn)控操作申請指令。
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