平衡吊是一種以平衡桿系為主要結(jié)構(gòu)特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統(tǒng)的
平衡吊則稱為伺服
平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成,結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理,操作者只需用幾公斤力,就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉(zhuǎn)三維空間輕巧自如地吊裝,且運行可靠,是生產(chǎn)線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。它的成功研制,填補了我國一項空白,屬國內(nèi)首創(chuàng)。
自1974年第一合100公斤機械式
平衡吊研制成功后,為
平衡吊系列化產(chǎn)品開發(fā)打下了良好的理論計算和實際制作基礎,從70年代中到80年代初,先后完成含蓋以機械、液壓、氣動為傳動方式,額定吊運載荷為50、100、200、300、500、800、1000公斤的
平衡吊系列產(chǎn)品及其派生產(chǎn)品,并形成批量生產(chǎn)。在工廠車間里搬運重物,往往都是采用
起重機、電葫蘆、工業(yè)機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短的場合,如機床上下工件,裝配工作吊裝零部件,流水線上的定點工作等等;對于要求比較精確定位的場合,如鑄造中的下芯、合箱等等,一般起重設備通常不適用,工業(yè)機械手多用于生產(chǎn)自動線上或單一的重復操作,而且成本較高,目前,一般車間使用較少。近20年來,出現(xiàn)的一種新型的定點起重設備“
平衡吊”(Balance Arm),適用于幾十到幾百千克工件的定點頻繁吊運。它的結(jié)構(gòu)簡單,操作靈活,特別適合于一人操作,直觀感覺好,制造、維修方便,在生產(chǎn)中已逐步得到推廣,受到工人的歡迎。